Le jardin médiéval propose d'abord quatre carrés thématiques entourés de haies basses champêtres et présentant des végétaux cultivés au Moyen âge : plantes potagères, plantes des champs , plantes utilitaires et médicinales.

           Une collection de variétés traditionnelles d’arbres fruitiers (poiriers, pommiers…) est réunie sur le site et le long du parcours qui permet de découvrir l’ensemble des bâtiments de la Commanderie. Le cheminement longe la rivière, le marais, la prairie, les mares, les murs avec leur cortège végétal naturel.

           Rosiers anciens, saules têtards, arbres et arbustes champêtres typiques de la région enrichissent cet ensemble qui tient à garder un caractère rural et vivant.

La création du jardin médiéval a été confiée à Dominique Mansion, artiste et illustrateur naturaliste qui est à l'initiative du sentier et de la maison botaniquede Boursay